您所在的位置:炳途网>体育>L4级自动驾驶技术进展如何?我们在上海汽车城进行了试乘体验
L4级自动驾驶技术进展如何?我们在上海汽车城进行了试乘体验
发布时间:2019-10-22 00:14:16   点击数:4865

记者|周纯麟

编辑|

虽然大多数量产汽车公司仍处于二级自驾水平,但上海国际汽车城在推广高级自驾方面又迈出了一步。

10月11日,在安全国际无人驾驶公共体验日,界面新闻测试了配备江苏中智银行解决方案的l4级无人驾驶汽车。

今年9月7日,长三角地区三省一市共同签署了《长三角区域智能网车辆道路测试互认合作协议》,首批长三角测试许可证正式发放。江苏中智银行是首批获得许可证的三家公司之一。

L4级自动驾驶是从“有”到“没有”的质变。在有限的条件下,达到这一水平的车辆可以在没有驾驶员干预的情况下行驶。

目前,有两种路线可以达到这种自动驾驶水平。

一种是单个车辆的智能,它使用雷达和人工智能等传感器让车辆自己识别各种路况,根据识别出的路况进行判断,然后采取相应的措施。这种技术倾向于让车辆通过摄像机、雷达和其他车载设备的合作来执行实时计算和完成自动驾驶。

第二是车辆和道路的协调,即v2x,它已经存在多年了。通过网络,所有交通参与者(包括路标、信号灯、骑自行车者和行人等。)可以实现在线互联,使所有交通参与者可以随时掌握附近的各种路况信息,从而使车辆能够根据这些信息实现自动驾驶。

然而,v2x概念经历了2g、3g和4g网络时代,无法满足汽车实时数据传输所需的效率。现在5g时代即将来临。当延迟从4g时代的1秒变为5g时代的1毫秒时,v2x方案有望在实践中得到应用。

然而,中国知识产权银行这次提供的解决方案仍然是给自行车情报。原因是“虽然一些技术公司在5g到来之前在自行车的智能开发方面已经有了很长时间的经验,但是他们并没有重新设计底层架构,而是直接在原始架构上使用5g技术,所以ai和5g的集成看起来很僵硬”。

对此,该公司提出了一项“5改”战略。也就是说,从车辆系统的底部结构来看,它旨在适应未来5g商业网络。

工业和信息化部通信科学委员会秘书长章新生对接口新闻(Interface News)表示:“未来,中国肯定会采取协作感知和决策的自动驾驶路线。”9月7日,在此背景下,由国家智能网汽车创新中心发起,上海嘉定与启迪控股联合建设的国家云控制示范区正式成立。

本次试驾的l4级自驾车以红旗h7原型车为基础,配备了中国知识产权公司的自驾解决方案和velodyne激光雷达等公司的硬件设备。它包括4个32线激光雷达、6个毫米波雷达和4个单目摄像机。屋顶还配有卫星导航和imu等硬件。

该原型车的传感检测范围为200米,定位精确到厘米级。

据界面消息,中智没有与中国三大地图制造商合作,即高德、百度和四维图新。相反,中国-智利收集并制作了自己的地图。

该公司认为,l4级自动驾驶主要以小规模操作,不需要使用国家区域地图。此外,地图经销商的地图主要在主干道上,而不是在公园里。另一方面,我们自己收集和制作的地图在数据标准和格式上更适合自动驾驶系统。

在数据处理方面,中国知识产权银行购买了一台Avida 1080 gpu和一台英特尔cpu,但三方并不合作。

在试驾体验中,原型车完成了直行、转弯、穿越红绿灯、穿越桩基等各种场景下的驾驶。足够聪明,但不够平稳——这是大多数自动驾驶测试车的常见故障。

关于商业着陆,中智银行计划在共享旅游市场应用四级自动驾驶技术。它预计自动驾驶测试车队将在2020年初达到100辆。2021年,共享旅游市场将实现l4级自动驾驶商业登陆。2022年,将开始大规模应用,实现大规模着陆。

中国知识产权公司首席执行官王锦表示,自驾的更大意义不是高效通勤,而是“汽车将逐渐成为我们的生产空间和生活空间。”

日博开户